针灸疗法是我国宝贵医学遗产的重要组成部分，是我们祖先的一项重大发明。它的起源，一般定在新石器时代，当时人们掌握了磨制技术，制出种类较多的又比较精细实用的石器，除生产、生活工具及装饰品外，还有适合医用的砭石，由于石器制作的原始，

我国古代有关药物的传说颇多，如《史记》有神农尝百草，始有医药之说。在《帝王世纪》有"伏羲氏··…·尝味百药而制九针，以拯夭枉焉"的记载。在原始社会，由于受到生产力的极大限制，无论是人们赖以生存的食物或是治病疗伤的药物，都同样来自自然界的赐予，后世人称之为"医食同源"或"药食同源"。

根据考古发现，在距今100多万年前的原始社会，我们的祖先在与自然界和猛兽的长期斗争中，由最初的求得生存、保护自身的简单措施，自发地形成了疗伤治病的感性认识，继而又积极主动地摸索并有意识地进行各项养生疗病活动，逐渐积累了初步的医药卫生知识。